冷链物流拆垛机器人-视觉检测-数控打磨-深圳市捷牛智能装备有限公司官网★

项目背景

1.利用AGV输送车，拆货机器人将集装箱的物品搬送到流水线上，机器人手臂设计了夹取，吸取两种取料方式，总共一次性抓取1-3个纸盒，具体需要根据产品的形状，大小重量确认。

2.拆货机器人将物品，放到流水线上，利用现有的伸缩流水线，输送到后端。

3.现有流水线通过快速锁付机构，与AGV小车底板安装快活动连接，当小车前进多少，流水线就同步滚动多少。

4.卸货完成后，小车退出，流水线也同步退出。

机器人介绍: 1.本产品可以实现全自动卸货。
2.集装箱20尺，40尺多规格都可以通过。
3.最大纸箱约300*400*500，重量30KG以下，能满足常规物品80%的种类。
4.设备是集成设备，可自动导航，定位追踪，识别物品，不会占用很大的空间。灵活方便，多样性功能。
5.设备安全防护高，激光自动识别周围物品，遇到阻碍物，自动绕行，或者报警。
6.利用现有伸缩性流水线，AGV小车拉动流水线，在集装箱里面完成卸货，效率更高。
7.完成一件物品的搬运时间是4S，按照一个集装箱最多2700件计算，完成一个集装箱物品卸货时间是3小时，（目前人工约3人次3个小时，共9个小时完成卸一箱货）
相当于是人工3倍效率。
8.AGV小车带可充电电池，电量48V，80AH，续航时间10H左右。伸缩性流水线是无动力滚筒线。