1.取拭子/保存管

根据采样部位选取不同型号的植绒拭子和病毒运送培养基，打开拭子独立包装，并拧开病毒保存培养基管的螺帽。
2.擦拭取样

在被采集部位稍微用力来回擦拭至少3次，将拭子头浸入含病毒保存液的管中，尾部弃去，旋紧管盖。

3.试管标记

标签打印或MARKER笔手写，填写送检表格。
4.丢弃并消毒

对操作台面进行消毒并丢掉废弃物，处理生物安全垃圾袋。
5.放入生物安全运输箱
将标记的试管放进生物安全运输罐，再放进生物安全运输箱。

机器人负载  :5KG
AGV负载 : 200KG
车体尺寸: 910mm X 710mm X 400 mm
机器人速度 : 0~2.0m/s
移动速度: 0~45m/min
作业精度 : ±0.05mm
停车精度: ±10mm
运行方向: 前进/后退/转弯
导航方式: 激光导航/磁导（可选）
电池: 锂电池，60Ah，48VDC
满载运行时间 : ≥5小时
充电方式: 自主充电/手动快换
安全装置: 急停/激光防碰/碰撞检测等

最大负载：10KG
自由度：单臂7 X 2，头部2
重复定位精度  :  ±0.02mm
工作空间:  800mm X 2
末端最大直线速度 :1.0m/s
工具接口 : GB/T 14468.1-50-4-M6 (EQV ISO 9409-1)